勃拉姆斯的钢琴作品从早期沿古典奏鸣曲、变奏曲原则到更多地写作特性钢琴小品如随想曲、间奏曲、狂想曲以及民间歌曲、舞曲等，可以看出浪漫主义思潮对勃拉姆斯的影响。这类作品集中体现了作者的艺术风格：深沉、典雅、富于技巧、手法细腻、形象丰富，有些是作者内心体验的独白，有些是生活情景的描绘。如作者自称是其“痛苦的摇篮曲”的《降E大调间奏曲》（1892）具有古老加沃特舞曲性质的《b小调随想曲》（1878）以及富有戏剧性的《b小调狂想曲》（1879）等，都是这类作品的优秀之作。这些特性钢琴小品是在F.舒伯特的瞬想曲、即兴曲，F.门德尔松的《无词歌》和R.舒曼钢琴套曲的传统上的继承和发展。勃拉姆斯还写了不少主题变奏钢琴曲，其中《匈牙利民歌主题变奏曲》（1853）《帕格尼尼主题变奏曲》（1862）、《海顿主题变奏曲》（1873）和《舒曼主题变奏曲》（1854）等最有名。他写的21首匈牙利舞曲（1852～1869），形象生动鲜明，真实地体现了匈牙利民族民间音乐的特点，在人民中广为流传。
勃拉姆斯的一生从未间断艺术歌曲的创作。除大型合唱外，数量最多并有影响的是抒情歌曲和民歌改编曲。它们直接继承了舒伯特和舒曼的艺术歌曲的传统，感情真挚朴实，声乐和钢琴部分结合完美。有的纤细复杂，反映了19世纪下半叶德奥知识分子复杂而敏感的思绪，如《我的呻吟更形低微》（1886）、《我的爱情多青春》（1874）等，有的充满生活情趣和富有幽默感，如《徒然的小夜曲》（1878）、《铁匠》（1858）等。不少作品和德奥民间音乐有着内在联系，有浓厚的民族风格，如著名的《摇篮曲》（1868）就几乎被当作民歌传唱。在大型作品中，他为合唱、独唱和管弦乐队写的《德意志安魂曲》（1857～1868）是这类作品中最宏伟深沉的一部。此外《命运之歌》（1871）、《女低音狂想曲》（1869）等也占有一定地位。